quinnym233

部署到jetson，图像延迟严重

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FAST_LIVO算法非常厉害，但我使用jeston跑fastlivo，rviz图像有很大延迟，甚至有20秒，使用的海康工业相机和mid360雷达，请问该怎么解决，感谢各位大佬！使用X86笔记本不存在该问题。

livox_camera_calib运行显示push enter to publish again

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效果差，环境有什么要求吗

[ERROR] [1756119541.847344188]: Ran out of pool, index=92 100 18 [ERROR] [1756119541.847388574]: Unable to handle the initial or end point, force return! [ERROR] [1756119541.847409566]: a star error, force return! [ERROR] [1756119541.847451808]:...