Olivier Cots
Olivier Cots
Optimal control problem with a bifurcation. ```julia using Pkg Pkg.activate(".") using OptimalControl using Plots using OrdinaryDiffEq import BifurcationKit: BifurcationProblem, continuation, PALC, ContinuationPar # parameters t0 = 0 x0 = -2...
Merci c'est mis à jour. > Olivier, > > Le control est calculer pour le coût sans le 0.5 : Il faut donc mettre : > ∫( abs(u(t)) - ε*(...
> @ocots c mis à jour mais où 🥲 ? Directement dans le commentaire. J'ai changé le critère en principe et les figures.
En fait je ne sais pas à quoi sert la contrainte sur le contrôle j'ai juste repris le problème de Joseph. Pour l'autre question c'est pas clair. Oui umax vaut...
@rveltz Comment on fait pour avoir directement tous les chemins pour le problème avec une bifurcation ? Là j'ai fait 2 calculs.
@jbcaillau En fait j'ai déjà enlevé la contrainte dans le commentaire.
This seems to work: ```julia using SPICE using OptimalControl using NLPModelsIpopt using DataInterpolations using Downloads: download using Plots using Plots.PlotMeasures # for leftmargin, bottommargin #using CSV #using JLD2 # SPICE...
@alesiagr However, I advice to provide an initial guess to the first resolution. See this [tutorial](https://control-toolbox.org/OptimalControl.jl/stable/tutorial-initial-guess.html).
Oui en gros je n'ai changé que ça. Le reste c'est cosmétique.
But the names are not consistent with `state_dimension`. Maybe change them before exporting.