阿凯爱玩机器人

或者车身减重？

socket 传控制指令

**调试界面, 功能规划** 滑动调控制速度, > 键盘事件监听 1. 前进 2. 左转 3. 右转 4. 后退 空格 切换 停止状态 舵机云台控制 W A S D 1. 下臂 左右 A D 2. 上臂 上下 W...

通信的问题, 我还没有想好如何解决. socket 编程? 另开一个端口?

已经用MQTT协议 + 键盘完成对应的功能

更多的交互组件，还是得需要Web界面来做， 比如旋转特定的角度等等

可能跟Python的全局锁有关系

编码器与电机旋转角度之间的关系 小车前进距离

也添加舵机云台的控制类