阿凯爱玩机器人

add sensor.alloc_extra_fb

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add `alloc_extra_fb` function support for in memeory basic frame difference.

最好不光能检测正脸，侧脸也可以

舵机云台色块追踪的时候，动作不流畅，而且来回晃动

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需要调参数，以及找到不稳定的原因

例如不时的echo , 或者发送当前小车的状态. 脚本执行前, 看能不能收到这个日志.

做一个WEB小车远程调试的界面+Socket通信部分

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1. 规划都可以远程调试哪些功能(函数功能) 2. 在1Z IDE上添加功能键 可以使用键盘进行远程遥控