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车身有点重，导致电机死区过大

Open mushroom-x opened this issue 6 years ago • 1 comments

0-1023 其中 400一下都是死区

？ 速度控制ki分段？ 在pwm在 -400与400之间， ki大一些

mushroom-x avatar Sep 20 '18 08:09 mushroom-x

或者车身减重？

mushroom-x avatar Sep 20 '18 08:09 mushroom-x