1ZLAB_PyEspCar
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做一个WEB小车远程调试的界面+Socket通信部分
- 规划都可以远程调试哪些功能(函数功能)
- 在1Z IDE上添加功能键
可以使用键盘进行远程遥控
socket 传控制指令
调试界面, 功能规划
滑动调控制速度,
键盘事件监听
- 前进
- 左转
- 右转
- 后退
空格 切换 停止状态
舵机云台控制 W A S D
- 下臂 左右 A D
- 上臂 上下 W S
IP摄像头 远程传图
通信的问题, 我还没有想好如何解决.
socket 编程? 另开一个端口?
已经用MQTT协议 + 键盘完成对应的功能
更多的交互组件,还是得需要Web界面来做, 比如旋转特定的角度等等