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做一个WEB小车远程调试的界面+Socket通信部分

Open mushroom-x opened this issue 6 years ago • 5 comments

  1. 规划都可以远程调试哪些功能(函数功能)
  2. 在1Z IDE上添加功能键

可以使用键盘进行远程遥控

mushroom-x avatar Sep 12 '18 09:09 mushroom-x

socket 传控制指令

mushroom-x avatar Sep 12 '18 09:09 mushroom-x

调试界面, 功能规划

滑动调控制速度,

键盘事件监听

  1. 前进
  2. 左转
  3. 右转
  4. 后退

空格 切换 停止状态

舵机云台控制 W A S D

  1. 下臂 左右 A D
  2. 上臂 上下 W S

IP摄像头 远程传图

mushroom-x avatar Sep 12 '18 09:09 mushroom-x

通信的问题, 我还没有想好如何解决.

socket 编程? 另开一个端口?

mushroom-x avatar Sep 13 '18 14:09 mushroom-x

已经用MQTT协议 + 键盘完成对应的功能

mushroom-x avatar Sep 29 '18 06:09 mushroom-x

更多的交互组件,还是得需要Web界面来做, 比如旋转特定的角度等等

mushroom-x avatar Sep 29 '18 06:09 mushroom-x