Tao
Tao
无人机导航
我现在在自己做飞控，需要获取无人机的位置和速度信息，我看到论文中你们通过fast-livo2再通过卡尔曼滤波获取到了速度和位置信息，请问这些信息是从哪些话题进行输出呢？
你好，请问如果单纯用mid360给无人机提供定位数据，且雷达是斜装的情况下，配置文件是否也是直接修改config中的gravity_align_en为true就行了
你好，请问如果要在长走廊这种退化环境中给无人机进行定位，只用雷达的fastlivo2建图定位能否满足需求，我自己试过发现定位漂移很大，往前走（x）大概10m的距离，y方向的偏移已经有大概0.4m了
我使用了1.15的固件，然后正常飞行定点没问题，想接入ego因此需要一键起飞，就使用了px4ctrl，能够实现一键起飞，但是到达起飞目标高度后无法保持悬停，会缓慢降落到地上，查看里程计数据也没飘，重新启动px4ctrl，发现一键起飞起飞不了了，升力明显变小，求问题所在！