给无人机提供定位数据

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你好，请问如果单纯用mid360给无人机提供定位数据，且雷达是斜装的情况下，配置文件是否也是直接修改config中的gravity_align_en为true就行了

Sep 25 '25 06:09 mmzz222

只用LIO模式，外参自己标定呗，重力对齐开启和你说的问题是两码事

Sep 28 '25 06:09 zhangqi-sudo

只用LIO模式，外参自己标定呗，重力对齐开启和你说的问题是两码事 lio为啥要进行外参标定，用的都是mid360雷达的imu，旋转和平移矩阵不都给出来了

Sep 28 '25 10:09 mmzz222

everyone around the globe uses english especially in tech. except for the chinese community...

Oct 05 '25 22:10 eltitano