无人机导航

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我现在在自己做飞控，需要获取无人机的位置和速度信息，我看到论文中你们通过fast-livo2再通过卡尔曼滤波获取到了速度和位置信息，请问这些信息是从哪些话题进行输出呢？

Apr 22 '25 06:04 mmzz222

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Apr 22 '25 08:04 xuankuzcr