长走廊无人机导航

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你好，请问如果要在长走廊这种退化环境中给无人机进行定位，只用雷达的fastlivo2建图定位能否满足需求，我自己试过发现定位漂移很大，往前走（x）大概10m的距离，y方向的偏移已经有大概0.4m了

Sep 25 '25 08:09 mmzz222