José Pedro Pinto
José Pedro Pinto
Boa tarde professor, Basicamente estamos a tentar fazer o clustering dos pontos do lidar, o objetivo é criar markers apenas para as paredes e excluir os clusters dos robôs. Fizemos...
Bom professor e bom ano, Tenho aqui duas dúvidas: 1º Porque é que o Odom está a ser publicado fora destas ramificações da árvore de transformação? ...
Boa noite professor, O meu launch file não consegue lançar o GUI. Já pesquisei bastante e nenhumas das soluções funcionou. Ele arranca com o "rosrun joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui" e consegue controlar...
Boa noite, A imagem de exemplo do robo scara no ex.6 não está a aparecer no github. Pode voltar a carrega-la pf? Obrigado josé pedro
Bom dia Professor Estava a tentar representar a depth cloud do exercicio 6 a) mas está a dar este erro provavelmente por causa do referencial que já tentei alterar mas...
Good night, Is that any way to set and "if condition" true for x amount of time? I've tried lots of options included time.sleep (that didn't work because put lot...