joint_state_publisher_GUI não arranca com o launch file

[josepedropinto-pt]

Boa noite professor,

O meu launch file não consegue lançar o GUI. Já pesquisei bastante e nenhumas das soluções funcionou. Ele arranca com o "rosrun joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui" e consegue controlar perfeitamente o robo no rviz. Tem aqui o meu launch file, alguma ideia do que possa estar a causar isto? Tenho aqui também para ajudar do debug um print do node_graph e do terminal com o roslaunch lançado e com o rostopic info.

Obrigado José Pedro

[miguelriemoliveira]

Olá @josepedropinto-pt ,

o problema é que você consegue correr com

rosrun joint_state_publisher_gui joint_state_publisher_gui

mas depois no launch file está a lançar outra coisa do género

rosrun joint_state_publisher joint_state_publisher

Note que no launch file o type é o nó e o package é o pacote ros. Ou seja, o que o launch file faz é:

rosrun <pkg> <type>

[josepedropinto-pt]

Olá professor,

Sim tem razão, dei por garantido aquele parte do código que vi nos tutoriais do ROS. Já percebi e já está a funcionar.

Obrigado!