psr_21-22
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ROS Rviz - DepthCloud
Bom dia Professor
Estava a tentar representar a depth cloud do exercicio 6 a) mas está a dar este erro provavelmente por causa do referencial que já tentei alterar mas não funciona. É preciso fazer alguma tranformação geometrica ou assim?
Olá José,
eu uso um display do tipo laserscan e funciona. Amanhã na aula vou mostrar.