ZHENG Fan

Hi thank you for the feedback. I will test your data recently, but might not very soon.

我原来也出现过跑飞的情况，但在我的机器上跑出现的概率比较低，十不足一，确实调试不出来原因

多谢指正，这一项是多余的，我改过来

这里说的是「四季的不相等性」，而不是四季。意思是如果用夏至和冬至、春分和秋分来划分四季的话，四季的长度并不完全相等。这和轨道的椭圆形状直接相关，近日点公转速度快，远日点公转速度慢。

谢谢提醒，我在原文加了到此处的链接

嗨，先 post 一下编译错误日志看看？

@alexpeng3d 嘿，如果你有关注 Pangolin 项目主页的话，已经有人放出编译好的 win x64 的 binary 了 https://ci.appveyor.com/project/stevenlovegrove/pangolin/build/artifacts

Hello, the different versions of Eigen might sometimes confuse the find_package command of cmake. So I suggest you just put `/usr/include/eigen3` in `include_directories` of your CMakeLists.txt

我没有跑过vins-fusion ，建议你去vins-fusion 那里提问

这里 $\omega$ 也是体座标系下的，前面运动模型那里有说明。