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Published 20 hours ago • verified publisher icon izhengfan

对《从零开始的 IMU 状态模型推导》的疑问

Open tractormaster4596 opened this issue 6 years ago • 1 comments

图片 为什么 在不考虑地球自转的情况下，陀螺仪的观测模型里，还会有地球自转这一项呢？

tractormaster4596 avatar Oct 17 '19 06:10 tractormaster4596

多谢指正，这一项是多余的，我改过来

izhengfan avatar Oct 17 '19 08:10 izhengfan