bit-bin

> 1. opencv 4.5.5 have you fixed this problem? I have the same question with opencv 4.6.0

> 肯定可以啊...我理解兼容性和支持性是完全超过r3live的 性能上肯定是超越，但是我想问的是gazebo仿真出来的话题能否跑通Fast_livo2，我目前有一个sdf文件，包含无人机、相机和Avia雷达，可以从gazebo发布imu、image、lidar话题，时间戳是默认同步的，但是订阅后并不能跑通，我尝试先屏蔽img，测试LIO，运行很小一段时间后就出现下述情况：  不再进行更新。我想请问一下是由于仿真的雷达点云数据会出现0(无穷远)导致的么？但是我跑FAST-LIO2是可以正常运行的。