yinghui li
yinghui li
hi， could you share how to use zed camera in elevation mapping? Im struggling. I d appreciate if you can help
I try to add codes to transform the output fused map with the robot pose, but i found when the move direction change, the transformed map wrong. So why? [problem...
I got the same questions, is there any body could help?
大佬，我看你代码里面说：网上常见的数据集总共对输入图片分两类，背景的像素点值为0，目标的像素点值为255。这样的数据集可以正常运行但是预测是没有效果的！ 需要改成，背景的像素点值为0，目标的像素点值为1。那么我的分类是十类的话，像素点的值设置成多少合适？ ①我之前用的是0-255，predict出来是全黑的，所以还是在考虑voc格式问题。 ②没办法用labelme，因为我们的分类很密集，手动标记不太可能。 所以想问问这个具体要求是？
大佬，我看你代码里面说：网上常见的数据集总共对输入图片分两类，背景的像素点值为0，目标的像素点值为255。这样的数据集可以正常运行但是预测是没有效果的！ 需要改成，背景的像素点值为0，目标的像素点值为1。那么我的分类是十类的话，像素点的值设置成多少合适？ ①我之前用的是0-255，predict出来是全黑的，所以还是在考虑voc格式问题。 ②没办法用labelme，因为我们的分类很密集，手动标记不太可能。 所以想问问这个具体要求是？
Is there one sh file to set conda env like "orbit.sh" in Orbit: ``` #!/bin/bash #== # Configurations #== # Exits if error occurs set -e # Set tab-spaces tabs...
格式是按照b站来的，自己做的vocal数据集，我是只识别楼梯，所以只分一类算是，这样不可以么？之前我尝试了下说标签必须是黑白的，我改了之后也是没用。
> 你看看对不对 非常感谢您的回复，已经找到问题所在了，标签按照您的视频来做没问题，最后发现是train的参数设置不太合适，更改了lr值为1e-3就可以输出结果了。
我是只训练100张图片，训练了50次，因为不知道为啥超过50次就会显示out of memory！
I have a same issue, do you have a solution?