WeiJunREN
WeiJunREN
解决了嘛
check的值就是使用标定结果yaw角求得速度，original是IMU测量的yaw角求得角度。我看二者差值差距并不小吧，您的意思是check的值本身越小越好嘛？
还有个问题，121行K = np.array([[7.070912e+02, 0.000000e+00, 6.018873e+02],[0.000000e+00, 7.070912e+02, 1.831104e+02],[0, 0, 1]])，数据来源是哪里
大佬好大佬好，您所说的vp转外参的论文名称可以提供一下嘛 还有前面问的的相机内参，我去了kitti官网，不同数据集看到了几个版本的相机内参，咱们这个以哪个为准的，我暂时好像并没有看到
你好，请问这里+ 4和/cellSize的物理意义分别是什么呢