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转换关系

Open WeiJunREN opened this issue 2 years ago • 4 comments

咨询一下，camera在线标定求出vp点之后，117-118行这儿的转换关系是怎么来的

20230614-095954

WeiJunREN avatar Jun 14 '23 02:06 WeiJunREN

还有个问题，121行K = np.array([[7.070912e+02, 0.000000e+00, 6.018873e+02],[0.000000e+00, 7.070912e+02, 1.831104e+02],[0, 0, 1]])，数据来源是哪里

WeiJunREN avatar Jun 14 '23 02:06 WeiJunREN

还有个问题，121行K = np.array([[7.070912e+02, 0.000000e+00, 6.018873e+02],[0.000000e+00, 7.070912e+02, 1.831104e+02],[0, 0, 1]])，数据来源是哪里

kitti数据集中获得

xiaokn avatar Jun 14 '23 02:06 xiaokn

咨询一下，camera在线标定求出vp点之后，117-118行这儿的转换关系是怎么来的

20230614-095954

有个基于vp转外参的论文，你看下里面有相关推导

xiaokn avatar Jun 14 '23 02:06 xiaokn

大佬好大佬好，您所说的vp转外参的论文名称可以提供一下嘛 还有前面问的的相机内参，我去了kitti官网，不同数据集看到了几个版本的相机内参，咱们这个以哪个为准的，我暂时好像并没有看到

WeiJunREN avatar Jun 14 '23 06:06 WeiJunREN