Zhuorui Yu
Zhuorui Yu
opencv 4.12 但是我用ros自带的opencv 成功了
并且没有注释 
请问一下硬同步后时间戳对齐是如何实现的
> > 请问一下硬同步后时间戳对齐是如何实现的 > > 设置参数，offset 请问是time_offset吗 如果时间戳同步不对齐会影响效果吗 如何判断调整是否符合预期呢 在标定时候没启动fastlivo2 如何实现对齐呢
> 你指的无法被读取大概是说的rostopic 无法list，rviz无法显示这种情况吧，这不是很正常，不是ROS支持的标准格式，代码读取肯定能读到 硬同步之后时间戳虽然相同 但是由于初始时间不同 时间序列仍存在一定误差，但是我看官方的数据包中的数据不仅时间戳时间序列也是对齐的，如何通过软同步进一步对齐时间戳
Dr. Zheng's data packet timestamps are aligned. Could you please tell me how to achieve timestamp alignment?
请问一下硬同步后时间戳对齐是如何实现的