Kirin2003

We appreciate you go through Apollo documentations and search previous issues before creating an new one. If neither of the sources helped you with your issues, please report the issue...

Apollo Studio任务评测结果为编译错误

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一、基本信息 1. 车辆编号：无实车 2. Apollo版本：Apollo8.0和Apollo9.0 3. 操作系统版本：Apollo Studio云端任务评测 二、问题描述 问题：在Apollo Studio云端任务评测时，我fork了apollo的github仓库(https://github.com/ApolloAuto/apollo)到自己的仓库(https://github.com/Kirin2003/apollo)，没有做任何修改，但任务评测出现了编译错误的报错。 三、问题复现的方法 (请按要点阐明问题复现方法) Step1: 打开Apollo Studio云端任务评测 Step2: 设置跑法为PnC WorldSim跑法，设置Git仓库地址为https://github.com/Kirin2003/apollo.git，设置分支/Commid Id为Git分支名称，设置Git分支名称为master或者r8.0.0，设置Apollo模块管理方式为软件包安装，设置动力学模型为perfect_control。如图1所示。  Step3：选择场景id为Sunnyvale_535的场景 Step4：运行 Step5：查看任务评测结果，显示编译错误   四、问题对应文档中的步骤 (如果按照文档操作没有成功或出现问题，请注明文档名称及步骤编号;如果没有请写无) 无

How to convert OpenDrive map with parking spots to Apollo map

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The OpenDrive map below includes information about parking spots, but the Apollo map obtained after conversion using the imap tool does not show the parking spots. Could you suggest a...