Apollo Studio任务评测结果为编译错误

[Kirin2003]

一、基本信息

1. 车辆编号：无实车

2. Apollo版本：Apollo8.0和Apollo9.0

3. 操作系统版本：Apollo Studio云端任务评测

二、问题描述

问题：在Apollo Studio云端任务评测时，我fork了apollo的github仓库(https://github.com/ApolloAuto/apollo)到自己的仓库(https://github.com/Kirin2003/apollo)，没有做任何修改，但任务评测出现了编译错误的报错。

三、问题复现的方法

(请按要点阐明问题复现方法)

Step1: 打开Apollo Studio云端任务评测

Step2: 设置跑法为PnC WorldSim跑法，设置Git仓库地址为https://github.com/Kirin2003/apollo.git，设置分支/Commid Id为Git分支名称，设置Git分支名称为master或者r8.0.0，设置Apollo模块管理方式为软件包安装，设置动力学模型为perfect_control。如图1所示。

Step3：选择场景id为Sunnyvale_535的场景

Step4：运行

Step5：查看任务评测结果，显示编译错误

四、问题对应文档中的步骤

(如果按照文档操作没有成功或出现问题，请注明文档名称及步骤编号;如果没有请写无)

无

[jinruwang]

遇到了同样的问题，请问是否解决此问题？