dufomap

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dynamic removal result between octomap and dufomap

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Hi Qing Wen I test dufomap and octomap with my dataset.  The result above is from dufomap with the default config.toml. We can see that some dynamic objects(in red...

sanduan168

哈喽哈喽，我最近想在一个ros2项目中使用dufomap，但是我一旦引入ros2相关头文件，就会引发一串编译错误：

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哈喽哈喽，我最近想在一个ros2项目中使用dufomap，但是我一旦引入ros2相关头文件，就会引发一串编译错误：  有没有碰到过类似的问题呢 _Originally posted by @whw-create in https://github.com/KTH-RPL/dufomap/issues/10#issuecomment-2249212106_

whw-create

ros版本？

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您好，如果想改成ros版本，请问如何修改？

maomao0220