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Published 7 months ago • verified publisher icon KTH-RPL

哈喽哈喽，我最近想在一个ros2项目中使用dufomap，但是我一旦引入ros2相关头文件，就会引发一串编译错误：

Open whw-create opened this issue 1 year ago • 2 comments 

          哈喽哈喽，我最近想在一个ros2项目中使用dufomap，但是我一旦引入ros2相关头文件，就会引发一串编译错误：

图片 有没有碰到过类似的问题呢

Originally posted by @whw-create in https://github.com/KTH-RPL/dufomap/issues/10#issuecomment-2249212106

whw-create avatar Jul 25 '24 03:07 whw-create

没遇到过哎，可能需要提供你环境信息，最好提供一个可复现问题的docker image，我可以后续看一下

Kin-Zhang avatar Jul 25 '24 07:07 Kin-Zhang

我查到的应该是版本问题，因为我同时包含的头文件有20的新特性和已经被20抛弃的旧特性，然后一编就g

whw-create avatar Jul 26 '24 10:07 whw-create

那只能分开package编译了，我也没试过ros2里的编译

Kin-Zhang avatar Sep 03 '24 10:09 Kin-Zhang

我更新了dufomap python 的库，现在你可以直接新建一个Python node import dufomap就行；应该就没有这个编译问题了

Kin-Zhang avatar Nov 20 '24 12:11 Kin-Zhang