HW140701

如果二维姿势估计中输入的视频帧中下半身丢失或者置信度低的时候，坐标一般都不是准确的，转到3d自然就乱飞了

可以这么处理，不过这个实际使用效果也不是很好

> 请问怎么把结果恢复成与视频位置一致，是按照一定比列放大吗？还有根节点的偏移怎么加入呢，这个根节点似乎没有移动 不清楚第一个问题结果恢复成视频位置一致是什么意思，视频中的真实世界的高度与宽度信息本来就是模糊的，预估的姿态只是在比例上保持一致。 第二个问题：在alphapose和openpose中这个位移信息好像就没有，可以研究下alphapose和openpose中是否可以得到根节点的位移信息.

> > 您好，有个问题请教您，在二维和三维的人体姿态估计中，二维估计是针对图像坐标吗？现有的二维标注数据同样是图像坐标系吗（单位是毫米?)？,而三维姿态估计又是针对那个坐标系？（世界or相机？），三维数据集的标注又是什么形式？ @ucaswindlike > > 二维骨架的提取，比如openpose，他的json文件里是图像的二维坐标。3D的话，应该可以根据bvh文件算出世界坐标，这个项目的点的坐标经过处理，缩小了 > > > 请问怎么把结果恢复成与视频位置一致，是按照一定比列放大吗？还有根节点的偏移怎么加入呢，这个根节点似乎没有移动 > > > > > > 不清楚第一个问题结果恢复成视频位置一致是什么意思，视频中的真实世界的高度与宽度信息本来就是模糊的，预估的姿态只是在比例上保持一致。 > > 第二个问题：在alphapose和openpose中这个位移信息好像就没有，可以研究下alphapose和openpose中是否可以得到根节点的位移信息. > > 谢谢您的回复，不好意思第一个问题没有说清楚。我是看output里面的3d顶点坐标间的offset很小，跟openpose alphapose的json里面关节点offset相差较大，是不是按比列缩放了 output里面的3d顶点是以human3.6中的坐标系为准，所以与openpose alphapose中的相差比较大

Please replace the graphics card with more memory

参考：https://blog.csdn.net/qq_36607894/article/details/103094777

您好，对于这个问题，我建议您可以先去了解下dcm余弦矩阵的知识，然后根据coco的骨架定义初始T-pose，然后参看cmu_skeleton中的代码进行改写。

thks

Thanks.  ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "VadDad"

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