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3D

Open ucaswindlike opened this issue 4 years ago • 8 comments

ucaswindlike avatar Jun 29 '20 08:06 ucaswindlike

请问怎么把结果恢复成与视频位置一致,是按照一定比列放大吗?还有根节点的偏移怎么加入呢,这个根节点似乎没有移动

ucaswindlike avatar Jun 29 '20 08:06 ucaswindlike

您好,有个问题请教您,在二维和三维的人体姿态估计中,二维估计是针对图像坐标吗?现有的二维标注数据同样是图像坐标系吗(单位是毫米?)?,而三维姿态估计又是针对那个坐标系?(世界or相机?),三维数据集的标注又是什么形式? @ucaswindlike

lvandoit avatar Jun 30 '20 01:06 lvandoit

您好,有个问题请教您,在二维和三维的人体姿态估计中,二维估计是针对图像坐标吗?现有的二维标注数据同样是图像坐标系吗(单位是毫米?)?,而三维姿态估计又是针对那个坐标系?(世界or相机?),三维数据集的标注又是什么形式? @ucaswindlike

二维骨架的提取,比如openpose,他的json文件里是图像的二维坐标。3D的话,应该可以根据bvh文件算出世界坐标,这个项目的点的坐标经过处理,缩小了

ucaswindlike avatar Jun 30 '20 03:06 ucaswindlike

您好,非常感谢您的回复。我很想了解这二维坐标是那个坐标系下的,是图像坐标系还是像素坐标系,同样是二维的,但他们之间就需要相机参数去转换(因为我在有些文章看到对于二维坐标定义是(u,v),而有些则是(x,y))。而对于三维坐标的话,同样有相机坐标系和世界坐标系,但是我看很多的这种数据集都没有说明,而且这些坐标的单位是毫米(mm)吗? @ucaswindlike

lvandoit avatar Jun 30 '20 03:06 lvandoit

请问怎么把结果恢复成与视频位置一致,是按照一定比列放大吗?还有根节点的偏移怎么加入呢,这个根节点似乎没有移动

不清楚第一个问题结果恢复成视频位置一致是什么意思,视频中的真实世界的高度与宽度信息本来就是模糊的,预估的姿态只是在比例上保持一致。

第二个问题:在alphapose和openpose中这个位移信息好像就没有,可以研究下alphapose和openpose中是否可以得到根节点的位移信息.

HW140701 avatar Jun 30 '20 07:06 HW140701

请问怎么把结果恢复成与视频位置一致,是按照一定比列放大吗?还有根节点的偏移怎么加入呢,这个根节点似乎没有移动

不清楚第一个问题结果恢复成视频位置一致是什么意思,视频中的真实世界的高度与宽度信息本来就是模糊的,预估的姿态只是在比例上保持一致。

第二个问题:在alphapose和openpose中这个位移信息好像就没有,可以研究下alphapose和openpose中是否可以得到根节点的位移信息.

谢谢您的回复,不好意思第一个问题没有说清楚。我是看output里面的3d顶点坐标间的offset很小,跟openpose alphapose的json里面关节点offset相差较大,是不是按比列缩放了

ucaswindlike avatar Jun 30 '20 07:06 ucaswindlike

您好,有个问题请教您,在二维和三维的人体姿态估计中,二维估计是针对图像坐标吗?现有的二维标注数据同样是图像坐标系吗(单位是毫米?)?,而三维姿态估计又是针对那个坐标系?(世界or相机?),三维数据集的标注又是什么形式? @ucaswindlike

二维骨架的提取,比如openpose,他的json文件里是图像的二维坐标。3D的话,应该可以根据bvh文件算出世界坐标,这个项目的点的坐标经过处理,缩小了

请问怎么把结果恢复成与视频位置一致,是按照一定比列放大吗?还有根节点的偏移怎么加入呢,这个根节点似乎没有移动

不清楚第一个问题结果恢复成视频位置一致是什么意思,视频中的真实世界的高度与宽度信息本来就是模糊的,预估的姿态只是在比例上保持一致。 第二个问题:在alphapose和openpose中这个位移信息好像就没有,可以研究下alphapose和openpose中是否可以得到根节点的位移信息.

谢谢您的回复,不好意思第一个问题没有说清楚。我是看output里面的3d顶点坐标间的offset很小,跟openpose alphapose的json里面关节点offset相差较大,是不是按比列缩放了

output里面的3d顶点是以human3.6中的坐标系为准,所以与openpose alphapose中的相差比较大

HW140701 avatar Jun 30 '20 08:06 HW140701

谢谢您的回复,请问哪里可以了解一些human3,6的坐标系呢,我想做一个与openpose的映射

ucaswindlike avatar Jun 30 '20 15:06 ucaswindlike