LiDAR_IMU_Init

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IMU drift

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Dear author, hello. When I use your program to calibrate RS-E1, there is a drift phenomenon. If my action amplitude is too large, it will drift, but if the action...

lugendary

您好请问，您们有做过lidar2gnss/ins(rtk) calibration的外参标定吗？

pedestrain123

禾赛激光雷达pandar32XT标定报错

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 你好，在运行标定时候，录制的数据包初始化完成后直接就报这个错误？是什么原因呢？我在使用官方给定的禾赛数据包标定时，初始化完成后，但最后迟迟没有出现标定结果，这个又是什么原因呢？

shixiaosongye

Hello. I just run the li init on melodic was very working well. But, with the extrinsic value from li_init, fast lio doesn't work well. li init and slam right...

hyunsehyun

同一个雷达，内置IMU，每次标定结果有差异

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请问大佬，同一个场景，采集多组数据，每次标定结果都有差异，理论平移外参小于5cm，标定结果会大于10cm，请问标定时对采集数据的手法有要求吗？比如运动幅度、速度啥的？另外，我这边跑出来的线性加速度曲线很奇怪，lidar和imu差别很大，请问这个是运动激励不够嘛？ 

seven12767