zpengch
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了解，我刚调试看了下，能够对应，谢谢
它们的坐标系是这么定义的吗？ 
我觉得这个比较简单，可以根据csv中的字段，用C++或者Python写一个脚本去保存雷达数据，甚至只保存程序需要的字段
> > > 如何在lidar2camera项目中根据我的激光雷达和相机之间的PNG和PCD获取外部参数的初始值？所以我认为这是一个微调的工具，而不是校准的工具，对吧？ > > > > > > 可以根据传感器坐标系的对应关系设置一个初始值。 > > 可以举个例子吗，或者推荐一下计算初值的相关资料，谢谢 就是根据你传感器的安装位置，给一个大概的初值，比如你认为传感器之间的旋转角为0度，就给0度，像激光雷达和相机的坐标系不一致，所以你的初值肯定要加一个旋转角