摄像头和毫米波雷达坐标系

Open zpengch opened this issue 3 years ago • 3 comments

请问一下，我们使用的摄像头和雷达的坐标系都是右手坐标系的吗？我使用初始外参矩阵，不能将雷达坐标下的点转到相机坐标下

Jun 24 '22 03:06 zpengch

是的，可以检查一下坐标轴对应关系是否正确，或者在代码里面打印一下投影点信息看下

Jun 24 '22 06:06 xiaokn

了解，我刚调试看了下，能够对应，谢谢

Jun 24 '22 06:06 zpengch

它们的坐标系是这么定义的吗？

Jun 24 '22 06:06 zpengch