赵智博

> 你好，方便的话，你可以发送你的wechat联系方式到我的邮箱[[email protected]](mailto:[email protected])，谢谢关注~ 你好，我用我自己的数据进行了建图，但是gps轨迹和雷达建图的轨迹没有对齐，这个是不是需要调整什么参数呢？

> @zhao-zhibo 你好，我跑park_dataset.bag数据包的时候后期也会飘，请问你找到了原因了吗。 没有找到原因，没有仔细深究。但是我用自己的数据，gps轨迹和fastlio的轨迹没有对齐，还没有找是什么原因，您这边有什么意见吗，二者的轨迹对不齐。

@zlg0518 @kahowang 我后来跑LIO_SAM_6AIXS，这个开源的代码，轨迹能对齐，它对齐的方式是类似与EVO中的对齐方式，可以将两条不联系的轨迹对齐。

maybe u delete ` ` . U can add this line .Because I meet the same problem.