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一个将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的简单项目。项目中同时包括了Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集的代码。A simple demon to convert the Depth&RGB information capture by Astra pro c...

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请问有没有那种深度图+平面图的单个物体数据集

您好，请问有没有那种深度图+平面图的单个物体数据集呢？或者平面图+点云的单个物体数据集呢？

BingHan0458 avatar BingHan0458

How many frame rate does the carema work？

请问这个点云方案可以实现多快的帧率？我看Astra pro相机原支持30Hz，是否方案也可以达到这个速率？

doctorstoo avatar doctorstoo

请问程序该如何运行

5 comment

我有一批RGBD数据集，请问我该如何将其转换为点云数据集

ljx1230 avatar ljx1230

Unable to open depth stream

1 comment

请问这个问题是为什么呢？编译没有错误，看到usb上也链接了相机，但是为什么读不到深度信息呢 请问您有遇到吗？

wdxpython avatar wdxpython

深度图转换为点云坐标的过程中z的计算逻辑

### 非常感谢您的分享！ 为什么在计算点云坐标点的时候，深度值d要除以50？这个缩放因子是如何确定的。 如果深度数据的单位是毫米的话，要以米为单位显示点云是不是要除以1000

FeiMa-REC avatar FeiMa-REC

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一个将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的简单项目。项目中同时包括了Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集的代码。A simple demon to convert the Depth&RGB information capture by Astra pro c...

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