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深度图转换为点云坐标的过程中z的计算逻辑

Open FeiMa-REC opened this issue 7 months ago • 0 comments

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为什么在计算点云坐标点的时候，深度值d要除以50？这个缩放因子是如何确定的。 如果深度数据的单位是毫米的话，要以米为单位显示点云是不是要除以1000

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