wang20180729

扩展功能建议

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注意到您在功能中增加了与matlab的交互，我有一个想法，我们进行分析，不只是对结果进行分析，对任务的分析和处理也显得有所必要。 是否可以在ArduPilotLog中增加对.plan或者.mission文件的处理，绘制航点之间的连线、显示对航点的坐标和计算航点之间的距离等等； 或者经过ArduPilotLog预处理，生成.db等格式的文件，用MATLAB打开，进行航点之间连接线的绘制、坐标点的显示和航点之间的距离计算，甚至是调整航点的经纬度等操作。并且，在对.plan文件进行分析处理之后，MATLAB能够生成.plan格式的文件，在QGC中进行读取，或者上传至飞控。 不知这是否可行，向您请教。

日志读取速度很慢（日志文件约60M）

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这是一个很棒的日志分析软件，作为QGC的使用者，这软件界面确实是看着舒服。 我上周对代码进行了编译，并进行了测试，发现 1. 日志文件较大（>60M）时，软件的读取速度很慢，可能一分钟左右 2. 有些日志文件无法打开，我用MP打开这个日志，也无法打开，并提示日志中缺少FMT消息 期待您的回复。