日志读取速度很慢（日志文件约60M）

[wang20180729]

这是一个很棒的日志分析软件，作为QGC的使用者，这软件界面确实是看着舒服。 我上周对代码进行了编译，并进行了测试，发现

1. 日志文件较大（>60M）时，软件的读取速度很慢，可能一分钟左右
2. 有些日志文件无法打开，我用MP打开这个日志，也无法打开，并提示日志中缺少FMT消息

期待您的回复。

[SuWeipeng]

首先说慢的原因

1. 根本原因数据量大
2. ArduPilotLog 没有用到QT的多线程，所以读数据过程中界面会卡住，界面卡会加剧读取慢的感觉(实际卡不卡都是一样的速度)。PS: 为了保持代码的简洁，不让代码更复杂，多线程我不想加了，以方便初入门的人学习。

关于FMT缺失导致读不到

1. FMT是Ardupilot日志数据的"结构信息"，对日志文件的识别和解码是否成功起到决定性作用。
2. 你是否改过ardupilot日志代码导致FMT缺失。如果是改回去就行，如果不是我一下子也不知道怎么办。我也会偶尔在Ardupilot上加些自定义日志进去，知道方法可以交流。