扩展功能建议

[wang20180729]

注意到您在功能中增加了与matlab的交互，我有一个想法，我们进行分析，不只是对结果进行分析，对任务的分析和处理也显得有所必要。 是否可以在ArduPilotLog中增加对.plan或者.mission文件的处理，绘制航点之间的连线、显示对航点的坐标和计算航点之间的距离等等； 或者经过ArduPilotLog预处理，生成.db等格式的文件，用MATLAB打开，进行航点之间连接线的绘制、坐标点的显示和航点之间的距离计算，甚至是调整航点的经纬度等操作。并且，在对.plan文件进行分析处理之后，MATLAB能够生成.plan格式的文件，在QGC中进行读取，或者上传至飞控。 不知这是否可行，向您请教。

[SuWeipeng]

注意到您在功能中增加了与matlab的交互，我有一个想法，我们进行分析，不只是对结果进行分析，对任务的分析和处理也显得有所必要。 是否可以在ArduPilotLog中增加对.plan或者.mission文件的处理，绘制航点之间的连线、显示对航点的坐标和计算航点之间的距离等等； 或者经过ArduPilotLog预处理，生成.db等格式的文件，用MATLAB打开，进行航点之间连接线的绘制、坐标点的显示和航点之间的距离计算，甚至是调整航点的经纬度等操作。并且，在对.plan文件进行分析处理之后，MATLAB能够生成.plan格式的文件，在QGC中进行读取，或者上传至飞控。 不知这是否可行，向您请教。

你的想法可行，其实我个人大多数也是直接把 Log 通过 ArduPilotLog 导出 *.db 后用 MATLAB 分析的。通过 MATLAB 的脚本干这些事比在 QT 里写代码要容易得多，所以对于你这些想法 ArduPilotLog 就是给 MATLAB “送数据”的角色，在 MATLAB 里能更简单实现，就不在 QT 里花时间编程了。