tdcsu
tdcsu
which file did these codes in?
Sry, it is my fault, this is corrct. Please ignore this
同样遇到这个问题，求解答，而且在运动时，稍微动快一点就飘了
> [#19 (comment)](https://github.com/Livox-SDK/livox_laser_simulation/issues/19#issuecomment-1711525678) 尝试了一下，解决不了阿
> ``` > 有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题 > ``` 您好，您后来解决了吗？
您好，我已收到您的邮件，会尽快处理~
> > > ``` > > > 有没有人发现这个雷达点云的精度不太够，我使用二维码识别到一个空间坐标，发现点云没有和二维码坐标重合。仿真中，相机内外参都是对的，二维码识别时填入尺寸和仿真实际尺寸也是相符合的。使用realsense插件进行仿真测试，发现点云和二维码识别的结果是重合的，所以怀疑是插件精度问题。有人利用这个仿真插件做过相机和雷达信息的融合吗，有没有发现这个问题 > > > ``` > > > > > > 您好，您后来解决了吗？ > > 没有解决，改用其他插件了 谢谢回复！祝顺利