静止点云上色清晰，运动模糊

[zynzzz]

郑博你好，非常感谢您出色的工作！ 我在复现过程中遇到一些问题想向您请教一下，我完成时间同步和标定后，Fastlivo2静止时上色效果非常好，但是一旦开始移动就会逐渐越来越模糊，我们怀疑是标定的问题，但尝试标定了很多次也没有办法解决，我们相机内参用的是ros-noetic-camera-calibration，外参用的是Fast-calib，以下是我的外参标定结果以及移动静止效果：

[inkccc]

你好 我也遇到这个问题了 请问你有解决吗 谢谢

[iorileslie]

是不是时间同步的问题，用郑博的LIV_handhold要设置img_time_offset: 0.1

[tdcsu]

同样遇到这个问题，求解答，而且在运动时，稍微动快一点就飘了

[Cureser]

感觉没标定好，静止的时候箱子的颜色都上到伞上面去了

[gengyd2021]

你好，请问解决这个问题了吗？我目前也是静止或者缓慢移动都很清晰，进行移动就会比较模糊

[myjhvytdrt]

你好，请问解决这个问题了吗？我目前也是静止或者缓慢移动都很清晰，进行移动就会比较模糊

可以尝试修改参数：img_time_offset 我将原来的0.1改为了0.0，在运动较快时，点云可以比较清晰