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部署到jetson，图像延迟严重

Open quinnym233 opened this issue 4 months ago • 2 comments

FAST_LIVO算法非常厉害，但我使用jeston跑fastlivo，rviz图像有很大延迟，甚至有20秒，使用的海康工业相机和mid360雷达，请问该怎么解决，感谢各位大佬！使用X86笔记本不存在该问题。

quinnym233 avatar Aug 06 '25 08:08 quinnym233

检查单帧计算的时间是不是超过了100ms 按照10hz的频率 延迟会一直累计

zsyeh avatar Aug 26 '25 05:08 zsyeh

您好，请问部署海康驱动在jetson的时候有报错吗

JixinGao avatar Sep 24 '25 02:09 JixinGao