qufang

auto_fp16 goes through torch.no_grad(), and the gradient used outside torch.no_grad() also disappears

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这是我的函数  在no grad外面使用梯度也会消失 

If you do not know the root cause of the problem / bug, and wish someone to help you, please post according to this template: ## Instructions To Reproduce the...

cuda execution failed with error

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The code works fine when I set the gpu

对roi_align模块的疑问

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感谢您提供优质的代码! 我将roi_align单独抽出来在我的项目中使用了，它的速度非常快，代码也十分易懂。 但是我的训练常常会停滞很长时间，我考虑到可能在我的项目中box常常会出现在image范围之外。我想请教一下roi_align在处理box在image之外这种情况的措施。 一共有三种情况 1. 正常情况在image内，速度很快 2. 有一部分在image内 3. 完全不在image内 是否是因为box不在image之内影响了训练速度呢？那我需要做一些什么预防措施呢 期待您的解惑，万分感谢！

Dataloader加载数据太慢

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感谢您的贡献！ 我在使用过程中出现了一些问题。 我使用的是siamrpn，我在训练的时候出现了数据加载太慢的情况，我已经将batchsize改为1了，迟迟无法获得数据。  我在dataset下调用还是挺快的，train_dataset.__getitem__(1)， 但是不知道为什么在Dataloader中无法输出数据。

Help for nuscene's tracking!!!

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I use the transformer to predict the offset between the pre and cur frame. When I visualize the result of the offset, it works great. However, when I run the...

Address already used

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  I print the tcp. From the results, setting the port does not seem to have any effect

I can't compile it in ubuntu 22.04

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I try to install ros-humble-mavlink, but it does not work. So what should I do? qf@qf-Lenovo-Legion-Y7000:~/px4_sitl_gazebo/src/sitl_gazebo/build$ cmake .. -- install-prefix: /usr -- cmake build type: RelWithDebInfo -- Using C++17 standard...

感谢您提供优质代码。 我在安装环境时却有很多错误，您是否可以告知一下您的python版本和Linux版本。

The instance segmentation for the first category in pointgroup failed.

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 My data performs well for semantic segmentation, achieving an mIoU of 80. However, when I use it for instance segmentation, the first category always fails to predict correctly. In...