阿凯爱玩机器人
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对色块的size进行滤波， 电机旋转的时候，色块的尺寸应该是类似 例如80%的相似比
0-1023 其中 400一下都是死区 ？ 速度控制ki分段？ 在pwm在 -400与400之间， ki大一些
boot.py microide.py 还有其他文件 用户使用的时候，可以直接连接终端输入密码， 就OK了
放弃之前选用的29的串口液晶屏, 不稳定. 准备使用HMI的串口液晶屏, 需要添加其孔位(兼容不同的尺寸?)
算法, 第一步人手动设置一些动作, 推动小车, 小车编码器记录. 然后小车回归起始点. 按用户按键,可以重复原来的动作