hongss

 torch.cuda.is_available() return false but print(torch.version.cuda) result:10.1.243

成功运行起来，但是有些疑问，希望可以得到解答

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 我成功运行了，也成功检测，但是不知道为什么出来的图片好像颜色不太对，并不是原图出来

the training of depth predictor

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How is your depth predictor trained? What is the code for training? What training set did you use?

作者大大你好，你是把src文件闭源了吗？不知道是因为什么原因？不知道方不方便开源以供大家学习参考。万分感谢！

相同的代码在x86平台出现double free or corruption，在arm平台正常运行

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我自己移植了一个建图算法，里面使用了pcl的ransac平面拟合算法，x86电脑平台下，gdb调试确定，在调用 ransac.computeModel()这个函数的时候出现内存重复释放的错误。同样是相同的代码在cmake编译下可以正常运行。同样也是相同的代码，在arm工控机平台就可以正常运行。都是使用--config=opt --config=gpu的编译选项。 此外，我在x86平台上写了个小demo测试 void PclTestCpt::pcCbk(const std::shared_ptr &msg) { pcl::PointCloud::Ptr cloud_tmp(new pcl::PointCloud); for(int k=0;kpoint_size(); k ++) { pcl::PointXYZ tmp; tmp.x = msg->point(k).x(); tmp.y = msg->point(k).y(); tmp.z = msg->point(k).z(); cloud_tmp->points.push_back(tmp); }...

在重定位中出现误匹配

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第一次执行结果  第二次执行结果  地图（target）  当前局部地图（source）  使用局部在线地图与离线地图进行重定位，定位结果与实际不符，产生误匹配

ch5 stereoVision.cpp运行错误，使用的是opencv3.4.11

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terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' what(): OpenCV(3.4.11) /home/hongss/opencv-3.4.11/modules/imgproc/src/median_blur.dispatch.cpp:283: error: (-215:Assertion failed) !_src0.empty() in function 'medianBlur'