在重定位中出现误匹配

[minghongss]

第一次执行结果 第二次执行结果 地图（target） 当前局部地图（source） 使用局部在线地图与离线地图进行重定位，定位结果与实际不符，产生误匹配

[Rosa712]

重定位代码如何修改方便让我学习一下吗？感谢

[minghongss]

这个不难，网上应该有类似，改一改就行。