yolov5_ROS 成功运行起来，但是有些疑问，希望可以得到解答

成功运行起来，但是有些疑问，希望可以得到解答

Open minghongss opened this issue 2 years ago • 5 comments

Screenshot from 2022-03-09 14-59-55 我成功运行了，也成功检测，但是不知道为什么出来的图片好像颜色不太对，并不是原图出来

Mar 09 '22 07:03 minghongss

一看就是颜色通道的问题，cv2.cvtcolor 搜一搜，你就懂了。

Mar 13 '22 07:03 qianmin

在final_yolo中把out_img = im0[:, :, [2, 1, 0]]改成out_img=im0就好了，亲测

Mar 25 '22 07:03 brothore

一看就是颜色通道的问题，cv2.cvtcolor 搜一搜，你就懂了。

谢谢大佬，大佬我想问一下怎么把bounding box的信息发布出去，我的困难是我不确定代码里的哪个变量是矩形的左上角和宽高。 Screenshot from 2022-03-30 14-57-02 大佬你可以说具体点是哪行的哪个量么

Mar 30 '22 06:03 minghongss

for *xyxy, conf, cls in reversed(det): 图片中的第一行 xyxy, conf, cls 就是对应bounding box 的左上角、宽高、概率、类别吗

Mar 30 '22 07:03 minghongss

同时我也发现你并没有用cv_bridge，你是如何进行ros的图片格式和opencv的格式之间的转换？

Mar 30 '22 08:03 minghongss