meiqua

我看这些模板高度都差不多，应该是因为训练的时候没有给够padding，导致旋转后模板被截断了。

能说具体点吗？如果只是fusion版有问题，master branch跑同样的模板会有什么差别？

用的模板不一样吧；fusion版估计是用旋转图像训练的，导致padding不够被截断，master用的旋转模板训练所以没事。

我在ubuntu 16.04下用i5-10400测，500万像素需要70ms

专门研究了下Visual Studio，最后跑下来也是70ms。可以参考[这个issue](https://github.com/meiqua/shape_based_matching/issues/103)

意思是不一样？有例子说明吗

最简单的方法是删掉；也可以参考这里[修改](https://github.com/meiqua/shape_based_matching/issues/12#issuecomment-677639421)

是的，以前ICP加入尺度变化在另外一个分支，这里合在一起可以这样直接用了

。。当然是多了个icp

这个应该是因为提到很多反光地方的边缘当模板，可以自己画个理想的矩形训练