icp.cpp中的openmp问题

[kdoraemonk]

大佬您好，我在我在运行icp分支时，出现下面有关openmp的错误，请问该怎么解决？麻烦您了

[meiqua]

最简单的方法是删掉；也可以参考这里修改

[kdoraemonk]

已经解决，谢谢您

[kdoraemonk]

大佬您好，我想问一下你的这个改进是什么意思？是说icp分支这里可以实现亚像素，并且在匹配的时候支持尺度变化吗？

[meiqua]

是的，以前ICP加入尺度变化在另外一个分支，这里合在一起可以这样直接用了

[kdoraemonk]

嗯嗯，谢谢您百忙之中帮我解答问题。大佬还有一个问题，我在测试时发现当两个相同物体叠在一起时，下面的物体被上面的物体遮挡一小部分，算法反而只识别下面的，如果调低分数阈值的话就都可以识别，遮挡一大部分时调低分数就只识别上面的物体，请问这是正常的吗？该如何调整使其在遮挡一小部分时，只识别上面的那个物体呢？

[kdoraemonk]

上面的那个物体由于倾斜导致了形变和尺度变化，分数随上面物体倾斜的程度以及下面物体被遮挡的比例变化，时大时小，只根据分数没办法只识别上面那个。