maomao0220

您好，请问您的重定位精度多少？？？

建图时出现问题

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when I run the slam,occur the follow:  how can I to do ?

Can I calibrate ouster lidar and other camera?

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Thanks for the work! Please can I calibrate ouster lidar and other cameras?

Hello, multiple AVIAs are used in the same LAN. How do I modify the coordinate system to distinguish them? What should I do in detail? Looking forward to your reply...


can I use ouster1 lidar?

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can I use ouster1 lidar?

怎么制作自己的输入数据？

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您好，请问怎么制作自己的输入数据呢？？以及需要注意些什么

关于lidar2imu相关的输入数据采集问题？

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您好，想咨询您几个关于lidar2imu数据的问题，下面两个问题均在同步的前提下？希望得到您的回复 1、lidar_pcds_dir：是存储在自身坐标系下的lidar原始数据吗？ 2、lidar_pose_file：存储的数据是直接保存自身坐标系下的惯导数据吗？需不需要其他的处理 期待您的回复

基于ros的版本？

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您好， 请问lidar2imu的自动标定部分有没有基于ros直接订阅相关话题进行标定的版本？

lidar2lidar 问题

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您好，请问lidar2lidar的自动标定程序，是否可以改成利用接收ros话题的形式来进行自动标定呢？需要注意什么呢？期待您的回复