maomao0220

@xiaokn 您好，非常抱歉再次打扰您，关于lidar pcd的存储，我想问一下： 在生成pcd过程中，是每隔一段时间存储当前时刻的一帧pcd还是实时存储每一帧的数据又或者是存储累积一段时间的pcd？期待您的回复