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Run_all_compare_time.py 里如果用GPU跑报错

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电脑装的cuda，Run_all_compare_time.py 里如果用GPU跑，报错如下： Input type (torch.FloatTensor) and weight type (torch.cuda.FloatTensor) should be the same 错误定位在 mtcnn_result, _ = mtcnn_detect.detect(srcimg)里，本人才学，代码能力一般，不知怎么修改，先用CPU了，等待作者和他人完善。

当图像尺度较小时，facebox报错

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当测试图像为w70 h154 时 in facebox_dnn_result, _ = facebox_dnn_detect.detect(srcimg)facebox_dnn_result, _ = facebox_dnn_detect.detect(srcimg) in detect detections = self.net.forward() cv2.error: OpenCV(4.4.0) C:\Users\appveyor\AppData\Local\Temp\1\pip-req-build-hfoi92lm\opencv\modules\dnn\src\dnn.cpp:3466: error: (-215:Assertion failed) total(os[i]) > 0 in function 'cv::dnn::dnn4_v20200609::Net::Impl::getLayerShapesRecursively' 是不图像太小了，无法前向计算？需要修改resize？

retinaface_detect 与retinaface_dnn_detect区别

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小白一个，问下作者两者命名区分开，算法实现上区别是什么？

弯道的优化思路

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首先感谢作者的工作，非常棒。我们也在实际工程应用。训练自己数据集直道的检测效果很多，弯道有些优化空间，特别弯道远端点有时检测不到(推理训练集也是这样)，作者能否给一些优化指导思路和建议

DDP训练，一直卡在Evaluating the results...不动，然后Watchdog caught collective operation timeout

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**[环境]** CU11.7，torch1.13.1，T4卡，ubunut16.04，nvidia-dali-cuda110 1.25.0，nccl2.14.3，gcc7.5 **[运行命令]** `python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node=4 train.py configs/culane_res18.py` **[终端输出]** Setting OMP_NUM_THREADS environment variable for each process to be 1 in default, to avoid your system being overloaded, please...

关于左左车道、左车道、右车道、右右车道确定问题

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刚接触车道线检测不久，对UFLD理解也那么深刻，有个问题请教，pred2coords函数里通过row_lane_idx[1, 2]可直接确定模型输出的车道线ID吗（左车道、右车道），还是需要通过计算斜率方向及离中心距离确定

代码的超参数和论文不一致

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代码culane_res18.py，num_row= 72，num_col= 81与论文不一致，并且culane_res18.py文件并无修改记录，是有什么单独考虑吗？以哪个为准？