关于左左车道、左车道、右车道、右右车道确定问题

[licc0431]

刚接触车道线检测不久，对UFLD理解也那么深刻，有个问题请教，pred2coords函数里通过row_lane_idx[1, 2]可直接确定模型输出的车道线ID吗（左车道、右车道），还是需要通过计算斜率方向及离中心距离确定

[cfzd]

@licc0431 因为我们在训练网络时已经定好顺序了，左左、左、右、右右就对应着下标0,1,2,3，所以lane_idx = [1,2]就是左右车道id

[licc0431]

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@licc0431 因为我们在训练网络时已经定好顺序了，左左、左、右、右右就对应着下标0,1,2,3，所以lane_idx = [1,2]就是左右车道id 感谢