licc0431

可以优化后面的两个全连接，先split分开fc

感谢作者 > @licc0431 因为我们在训练网络时已经定好顺序了，左左、左、右、右右就对应着下标0,1,2,3，所以lane_idx = [1,2]就是左右车道id 感谢

@cfzd 谢谢作者，很棒的工作